DDR_X1468621755

Mozno by si im mal vysvetlit ako sa to ovlada :D A k topicu : moja caja o psp nejavi velky zaujem a ked hram Loco roco tak si zo mna robi srandu ze ta hra vyzera ako pre vekovu kategoriu do 3 rokov :D

Uz sa tesime ;)

No mojim prvotnym cielom je vyrobit jednoducheho mobilneho autonomneho robota. A to podla moznosti tak aby si ho vedel zreplikovat hocikto (aj bez elektrotechnickeho vzdelania). A samozrejme BEZ HW zasahov do PSP ! (keby ma tento aspekt netrapil tak uz to mam davno hotove). Moja prvotna myslienka bola na input (vstup) senzorov pouzit piny tlacidiel na "dialkovom ovladani" . Avsak ked som spravil prvy program na sken tlacidiel tak som prisiel na to ,ze nie vsetky tlacidla sa daju tak lahko nacitat a neskôr som prisiel dokonca na to ze to dialkove nie je len o nejakych mechanickych kontaktoh ale ze je v tom nejaky "chrobak" zaistujuci seriovu komunikaciu. No a kedze ja som este pred tromi dnami ani nevedel o C-cku na PSP tak sa mi zda zatial seriova komunikacia ako dost problem a komplikacia. Ale snad sa nejakou spolupracou niekam postupne dokopeme do bodu ze to pobezi. Co sa vystupu tyka tak to ma napadlo take vcelku vtipne riesenie. Videl som tu tutorial na prehravanie mp3 a tak ma napadlo vyuzit samotny sluchatkovy vystup na riadenie motorov. Este som sa ale asi stale nevyjadril dost jasne takze to rozoberiem do detajlov. Sluchatka maju 2 kanaly. Lavy a pravy. Cize teoreticky môzeme pulzne riadit 2 servomotory upravene na kontinualny chod(klasicky modelarsky servomotor co kupite v obchode sa otaca len o cca 180 stupnov, spravnou upravou a "odinstalovanim" zapadky sa ale da docielit aby sa tocil dookola). Vyrobil by som mp3 subory v ktorych by zvukova stopa mala presny tvar signalu a to taky na ktory reaguje servomotor otocenim do jednej alebo druhej strany(neviem presne ako to urobim ale som si isty ze nejaky program na upravu hudby to dokaze). - Takze asi takto to nejako v praxi funguje. Cize priklad: 1.Nas robot narazi na prekazku (alebo ju zdetekuje uz na urcitu vzdialenost pred sebou) 2.Vystup senzoru je napojeny na tlacidlo na dialkovom ovladani 3.Nacitame stlacenie tlacidla v PSP 4.Na zaklade urciteho logickeho rozhodnutia (zalezi od ucelu robota a konkretneho programu ktory nasleduje) sa spusti prehravanie MP3 suboru ktory obsahuje presny pulzny signal na riadenie serva. Lavy kanal mp3 na lavy motor a pravy kanal mp3 na pravy motor nezavisle(cize s rôznymi mp3 môzu ist motory vsetkymi smermi : dopredu, dozadu,otacat sa na mieste dolava alebo doprava, pripadne bocit aj za jazdy). 5.V konecnom dôsledku robot cuvne otoci sa a odchadza skusit stastnie inym smerom. Ak narazi na prekazku cely proces sa opakuje od zaciatku. Ak nenarazi na nic tak proste ide do predu Totalne primitivny algoritmus ale na predstavu bohate staci. - iba ilustracny obrazok, ale mohol by tak nejaky vyzerat,raz... :) Ano urcite mnohi krutite hlavami , ze preco potom na ovladanie nepouzijem tu seriovu linku. Je to poloduplexna seriovka 8N1. Znie to ako inteligentne riesenie. Neda sa namietat ,ale je to aj ovela komplikovanejsie riesenie pretoze u mna je zakladnym kamenom urazu prave seriova linka a navyse keby som u toho pouzil jednocipak (programovatelny mikrokontroler) tak : 1. Uz by to nebolo replikovatelne kazdym vzhladom na to ze nie kazdy ma doma drahe programatory na jednocipove procesory 2. PSP by sa stalo uz uplnou zbytocnostou pretoze ten jednocipak zvlada hravo cele riadenie robota a este sa aj jednoduchsie programuje. To by z toho vlastne vzniklo nieco take : 4cvX7d-HWFQ - Môj robot z minulorocnej sutaze ISTROBOT 2008 v BA, kategoria MINISUMO.Takze pre mna je jediny problem nacitat data zo seriovej linky. Najlepsie vo forme upraveneho dialkoveho ovladania. Helpne niekto ? PS: Myslim ze tento projekt je dost unikatny kedze som este nikde nevidel funkcneho mobilneho robota riadeneho cislo PSP bez nutnosti vyroby zlozitych prevodnikov a podobne...

Musim ta pochvalit Kweensey. Dobra praca. Hlavne neprestavaj :). Robim jeden projekt (PSP robot) a celkom by sa mi hodilo keby si skusil rozobrat podrobnejsie seriovu komunikaciu toho portu pri sluchatkach. Pripadne ako nacitat vsetky tlacitka. Urobil som taky button tester (Stlacte lubovolne tlacidlo a ono vam ho zacne vypisovat na displej: http://www.edisk.sk/stahni/27934/tlacidla10.rar_18.59KB.html) ale nevie nacitat vsetky tlacitka. Hlavne mi teda ide o tie tlacitka co su na tom prepinaci ("dialkovom") na pesnicky. Vedel by som ich vyuzit ako vstupy na svojho robota...

Ahoj, potreboval by som helpnut . Po precitani tutorialu som si nahodil cygwin (ibaze mne to klasickou cestou velmi neslo tak som si to stiahol hotove a rozbehal som to za 20 minut, link pre menej uspesnych (ako ja:)): http://www.megaupload.com/?d=A23ICW3P). Zacal som klasikou "Hello world" vsetko slo ok tak som to zacal aj modifikovat a tak. Prvy napad bol spravit "pong-a". Ale akosi ma uz niekto predbehol a to uz by nebolo originalne :). A ja nerad chodim po vyslapanom chodniku takze som si zaumienil celkom uctyhodny ciel a to spravit robota riadeneho psp-ckom. S robotikou uz mam bohate skusenosti a s c-ckom aspon ako take. No na pc (alebo jednocipovom kontroleri/assembler) je to o dost jednoduchsie ako na PSP . Mojim hlavnym kamenom urazu je ze neviem presne ake prikazy ten psptoolchain podporuje a aky header (*.h) na to treba pripojit. Osobne mi asi najviac trha zily ze mi to neberie take zaklady ako "goto" alebo "delay" (potom ma uz presla chut dalej skusat :roll:). Takze by nejaky prehladny zoznam velmi potesil. Mozno ziadam privela ale predsa len by sa to asi hodilo aj dalsim potencionalnym PSP developerom. Ked sa najde nejaka ochotna dusa ktora mi helpne tak ja slubujem ze po dokonceni(mozno ze uz aj pocas prace) uvolnim nejake fotecky, zdrojaciky a pripadne videjka. A mozno ked bude zaujem tak spravim aj nejaky kratky tut. ako si spravit z psp jednoducheho mobilneho robota (bez HW zasahov do samotneho PSP) rychlo jednoducho a s minimalnymi nakladmi/ele. skusenostami :D . Bude to FUN :psp:

Nahodou Flow ma strasne bavil :D Ale taky patapon nemuseli ani progamovat :D Ocividne je to silne subjektivne ci sa niekomu hra paci/nepaci...

Presiel som vsetky need for speedy na zachode :D

Nenormalne som sa pobavil ked som tie prispevky cital :) Ja som kazil maleho suseda vzdy a podarilo sa. teraz je z neho gamer jak sa slusi a patri :)

no ja som kupoval odruky za 5 000 Sk pred dvoma rokmi a doteraz fachci

JJ chalani dobra praca, drzim palce aby vam ten entuziazmus vydrzal a aby ste vyplodili este mnoho kvalitnych dielov ! ;)

Hmm...tak to znie ako bug v hre...a spravanie oficialneho fw je vtipne...daj si custom :) najlepsie bude pockat do dalsieho updatu od daxa...

No neviem ako vam chalani ale mne to na karte spôsobilo celkom sluscne problemy ktore vyrisilo iba opakovane formatovanie...Torren sa nedotahal a na karte som mal 600MB subor ktory sa odmietal zmazat...

Navod na co konkretne ? Pretoze uClinux je HB a to len hodis do game. A na ten zvysok by som asi najprv potreboval image toho linuxu...Keby niekto vedel naozaj by mohol prilozit ruku k dielu:)

V pohodke aplikacia...diki developerovi

som rad ze ten navod stale updatujete :) Ked som zacinal tak mi celkom pomohol najme cast s dg. Rad by som upozornil na preklep " Death pixel - DP - vadná pixel"